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“橫著走”的輪子成為工業新寵，原地360°轉向終實現

文章出處：網責任編輯：作者：人氣：-發表時間：2019-06-19 09:05:00

“麥克納姆輪”這個名字很多人聽都沒聽過，名字并不重要，重要的是它的功能，直角轉彎、橫走斜行、側方位停車這些都是麥克納姆輪實現的功能。麥克納姆輪能全方位移動，既可實現直行、橫移、斜行、原地旋轉等平面內360°任意方向的移動和精確定位，特別適合在狹小環境下的靈活運動以及平面內任意方向毫米級的移動。除了一些日常的交通工具之外，其實更適合使用的是倉儲以及制造業，是實現自動化搬運以及實現“工業4.0”智能物流不可缺少的關鍵部件。

麥克納姆輪主要由兩大部分組成：輪轂和輥子。輪轂是整個輪子的主體支架,輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物。麥克納姆輪的輪轂軸與輥子轉軸呈45°角，這個角度能保證載體通過合力矢量在不改變自身方向的同時能夠自由移動。小型的麥克納姆輪已經在各種玩具中得到應用，大型的麥克納姆輪則已經投入至一些叉車以及物流中心中進行使用。為了能達到理想的方向以及轉動效果和效率，麥克納姆輪的尺寸精度需要盡可能提高，小型麥克納姆輪的各個零部件都可以使用海科思的影像測量儀進行測量，如果是大型的正常車輪尺寸的麥克納姆輪則建議使用海科思三坐標影像測量儀來進行測量，確保了整機精度和穩定性之余還兼顧了靈活性和效率，客戶可以根據需要選擇適當的型號。